王鹤

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王鹤

职称:助理教授

研究所:前沿计算研究中心

研究领域:具身智能,三维视觉,机器人学       

办公电话:86-10-6276 1084

电子邮件:hewang@pku.edu.cn

个人主页:https://hughw19.github.io/


简介


  王鹤博士,现任十大网赌正规信誉排名前沿计算研究中心助理教授,博士生导师,于20219月正式加入中心。他创立并领导了具身感知与交互实验室(EPIC Lab),实验室立足三维视觉感知与机器人学,重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知和交互问题,研究目标是以可扩增地方式发展高泛化性的机器人视觉和控制系统。他已在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊(CVPR/ICCV/ECCV/TRO/RAL/NeurIPS)发表20余篇工作,其论文获得2022年世界人工智能大会青年优秀论文奖(WAICYOP),Eurographics 2019最佳论文提名奖,其带领的团队获得ICLR 2021可泛化机器人物体操纵挑战赛ManiSkill无额外标注赛道冠军。他担任了CVPR2022的领域主席和诸多顶会的审稿人、程序委员。在加入十大网赌正规信誉排名之前,他于2021年从斯坦福大学获得博士学位,师从美国三院院士Leonidas. J Guibas教授,于2014年从清华大学获得学士学位。


发表论著


Selected Publications